Cilindru cu mai multe trepte cu dublă acțiune

În general, modul de extensie al cilindrului telescopic cu dublă acțiune este același cu cel al cilindrului telescopic cu acțiune simplă. Retragerea cilindrului telescopic cu dublă acțiune poate fi realizată prin etanșarea diametrului exterior al zonei pistonului fiecărei trepte în mișcare cu diametrul interior al următoarei trepte mai mari și prin construirea unei orificii interne de livrare a uleiului în fiecare treaptă în mișcare. Orificiul de livrare a uleiului este situat direct deasupra pistonului în corpul scenei. Gura de micșorare se află de obicei în vârful celui mai mic stadiu. Uleiul curge prin acest port până la cea mai mică etapă. Orificiul de transfer al uleiului permite uleiului să intre și să presurizeze volumul dintre diametrul interior al etapei următoare și diametrul exterior al treptei mai mici. Presiunea din acest volum produce forța de a muta sau retrage treapta mai mică la treapta mai mare.
Poziționarea orificiului de expansiune în partea superioară a celei mai mici etape este cea mai simplă modalitate de a proiecta cilindrul de expansiune cu dublă acțiune, dar această poziție a portului necesită de obicei aranjarea furtunurilor, a protecției furtunului și a tamburelor pentru a transporta uleiul la etapa mobilă. Pentru a evita o distanță mare între porturile hidrodinamice atunci când cilindrul este complet extins, majoritatea modelelor de cilindri telescopici cu dublă acțiune localizează două porturi în cea mai mică treaptă sau piston. Apoi instalați cilindrul hidraulic pentru a face statica cea mai mică treaptă sau pistonul, iar treapta mai mare și mai grea se va mișca odată cu extinderea cilindrului.